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答：手术机械人分为软组织手术机械人和硬组织手术机械人两大种别。美国Intuitive Surgical公司推出的达芬奇机械人是软组织手术机械人的代表
，主要应用于泌尿外科和腔镜外科等。着实
，“达芬奇机械人”现实是内窥镜手术器械控制系统
，其原理是手术中医生在控制台通过控制手术工具举行腔镜下的细腻操作。

韦德1946官网最新版推出的天玑手术机械人是硬组织机械人
，手术中可以辅助医生完成骨科类手术。TiRobot是基于骨科导航系统研发的更高阶段的产品
，可以通过红外线实时监测和跟踪患者的病灶点
，完成精准定位
，辅助医生快速、准确地完成高难度的骨科手术。