骨科手术机械人团结可弯曲椎体后凸成形系统精准微创治疗骨质松散性椎体压缩骨折
2018 - 06 - 06 14 : 24
中国医大一院骨科
2018年6月5日中国医科大学隶属第一医院骨科朱悦教授团队的袁伟医生完成了海内首例天玑?骨科手术机械人团结可弯曲椎体后凸成形系统治疗骨质松散性椎体压缩骨折的手术。
骨质松散性椎体压缩骨折是我国社会老龄化后的常见病，日�；疃械纳晕⑺鹕思纯傻贾伦堤骞钦�，患者的生涯质量显着受到影响，严重者致残。现在经皮椎体后凸成形术（PKP）是开展较成熟的微创手术之一，术后患者即可早期恢复正�；疃�，是治疗骨质松散性椎体压缩骨折的最佳要领。
此次手术使用机械人妄想单侧穿刺腰1左侧蹊径，切开0.5cm皮肤，在机械臂指导下精准置入导针、通道至椎体内的靶位置，安排可弯曲球囊举行定点扩张膨胀，顺遂完成可弯曲单侧PKP手术（图1-4）。
PKP手术双侧穿刺与单侧穿刺相比具有骨水泥漫衍好的优势，但保存手术时间长、透射次数多的缺乏。单侧穿刺为实现理想的骨水泥漫衍就需要较大的外展穿刺角度，增添了手术危害，响应也就对医生的精准手术提出了更高的要求。骨科手术机械人可妄想精准清静的手术穿刺路径，机械臂在术中自动寻找位置辅助医生置入椎体成形器械，显著的降低了手术危害、镌汰了透射次数�？赏淝堤搴笸钩尚蜗低晨墒迪值ゲ啻┐糖蚰业亩圆嗬┱�，较易实现骨水泥的优异漫衍，简化了古板PKP手术历程。骨科手术机械人与可弯曲椎体后凸成形系统的团结应用在海内尚属首次，这两种精准微创的手术手艺给术者的操作带来更大的利便、给患者带来了更佳的术后效果。
图1，朱悦教授指导完成穿刺蹊径妄想
图2，机械人辅助下置入导针
图3，推注骨水泥
图4，单侧穿刺至椎体对侧建设弧形通道，骨水泥漫衍优异
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