河南省人民医院开展天玑骨科机械人辅助手术
2020 - 06 - 11 15 : 44
6月3日上午，河南省人民医院骨科二病区(创伤治疗中心)刘涛主任团队完成了一例天玑?骨科手术机械人辅助下经皮微创FNS系统闭合复位治疗股骨颈骨折 。手术创伤仅长2厘米，切口只有3针，用时较古板手术缩短了1/2，真正实现了微创、快速、精准、智能的治疗方法 。早上9点，河南省人民医院E36手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在这里接受手术 。与以往差别的是，一条运动无邪、操作稳固的机械臂正在为她精准建设手术通道 。一旁的屏幕上，不但清晰明晰地显示着这位患者的骨折位置、妄想手术路径，还实时跟踪显示手术情形 。关于已经举行了无数台类似手术的骨科二病区主任刘涛来说，这台手术十分有新意，由于从手术方法到牢靠方法都很立异 。做手术的机械人名叫天玑?骨科手术机械人 。有了它的资助，医生们的位置从手术台移至电脑边，身份由“操作者”酿成“监理人” 。他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机械人导航系统事情站，在盘算机操作界面中，凭证扫描影像完成螺钉置入位置、偏向及长度等手术妄想，然后指挥机械人机械臂逐一落实手术妄想 。更令人赞美的是，天玑?骨科手术机械人的机械臂进针置管是一次到位，不必重复探寻，医生按此定位完成了螺钉置入操作即可 。“以往这种手术，医生要剥开皮肤、肌肉直到袒露骨折位置，手术切开较大，要害是植入牢靠钉时，没有透视眼的医生，只能凭证手感重复实验，精准与否全凭医生履历 。思量到这患者才19岁，以后还要当母亲，我们重复研究，要给予她创伤最小、损伤最低、对患者未来生涯最有利的治疗方法 。”刘涛说 。最终，刘涛主任团队顺遂完成了天玑?骨科手术机械人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折术 。手术切口仅2厘米，出血只有10毫升 。
本次手术还采了国际领先牢靠手艺——股骨颈动力交织钉系统(FNS)，只用了3针便完成牢靠 。这项手艺不但操作简朴创伤小，并且还提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者镌汰了枢纽置换的爆发率 。精准、快速、清静的手术是每个外科医生的追求 。可是碍于人体的局限性，医生有时空有一身好武艺却无法准确施展 。此时，机械人就成了医生身体的延伸 。正如天玑?骨科手术机械人，就为医生增添了“透视眼”和“稳固手” 。
天玑?骨科手术机械人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台组成，划分相当于医生的手、眼、脑 。天玑?骨科手术机械人的“透视眼” 和“稳固手”装置，一举解决了骨科手术领域的3大手艺难题：视野差、精准难、不稳固 。例如，光学跟踪系统不但透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂运动无邪、操作稳固，能抵达亚毫米的精度；而主控电脑系统能够智能转达着医生的想法给以上两个装备，资助医生举行“路径妄想” 。术中，这个智能助手还能跟踪患者术中的移动，手臂位置能够自动赔偿移动位置，包管手术路径与妄想路径一致，误差可以控制在亚毫米，很是精准 。刘涛先容，骨科手术机械人是推动精准、微创手术生长的焦点智能化妆备，其能够从视觉、触觉上为医生的决媾和操作提供充分支持，扩展医生的操作手艺，术中还可以实时评估质量 。天玑?骨科手术机械人全方位的精准导航系统，适用于骨盆、四肢、脊柱等重大骨折治疗，它的临床应用乐成，翻开了创伤治疗的新时势，较洪流平减轻了患者的伤痛，加速了患者的康复速率 。
文章泉源 | 河南省人民医院
整理：韦德1946官网最新版
